Die Home-Return-Funktion (auch Return-to-Home, RTH) der Potensic Atom Drohne ist eine Sicherheitsfunktion, die es der Drohne ermöglicht, automatisch zu ihrem Startpunkt zurückzukehren. Dies funktioniert durch die Kombination von GPS-Technologie und interner Softwarelogik. Hier ist eine detaillierte Erklärung:
Grundprinzip der Home-Return-Funktion
Die Drohne speichert den GPS-Standort, an dem sie gestartet wurde (den "Home-Point"). Wenn die RTH-Funktion aktiviert wird, nutzt die Drohne dieses gespeicherte GPS-Koordinatenpaar, um autonom dorthin zurückzufliegen.
Ablauf und Funktionsweise
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Setzen des Home-Points:
- Beim Starten speichert die Drohne automatisch den aktuellen GPS-Standort als Home-Point.
- Voraussetzung ist, dass die Drohne eine GPS-Verbindung hat. Ohne GPS funktioniert die RTH-Funktion nicht zuverlässig.
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Auslösen der RTH-Funktion: Es gibt drei Hauptarten, wie die Home-Return-Funktion aktiviert werden kann:
- Manuell durch den Piloten: Über die Fernsteuerung oder die App wird die RTH-Funktion ausgelöst.
- Signalverlust: Wenn die Drohne das Signal zur Fernbedienung verliert (z. B. durch Reichweitenüberschreitung oder Hindernisse), aktiviert sie automatisch den Rückflug.
- Niedriger Akkustand: Wenn der Akku einen kritischen Wert erreicht, kehrt die Drohne eigenständig zurück.
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Navigation zurück zum Home-Point:
- Die Drohne berechnet die direkte Flugroute zurück zu den gespeicherten Koordinaten.
- Während des Fluges nutzt sie GPS-Daten, um ihren Standort zu überwachen und zu korrigieren.
- Die Flughöhe wird automatisch angepasst, um Hindernissen (wie Bäumen oder Gebäuden) auszuweichen, sofern dies in den Einstellungen definiert wurde.
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Landung am Home-Point:
- Sobald die Drohne den Home-Point erreicht, leitet sie den Landevorgang ein.
- Die Landung erfolgt langsam und präzise, um Schäden an der Drohne oder der Umgebung zu vermeiden.
Sicherheitsmechanismen
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Failsafe-Funktion:
- Sollte während des Rückflugs der Akku vollständig leer werden oder GPS verloren gehen, versucht die Drohne, so sicher wie möglich zu landen.
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Anpassbare RTH-Höhe:
- In der App kann eine Rückflug-Höhe festgelegt werden, um Hindernissen wie Bäumen oder Gebäuden auszuweichen.
Wichtige Hinweise zur Nutzung
- GPS-Signal überprüfen: Vor dem Start sicherstellen, dass die Drohne ein stabiles GPS-Signal hat.
- Home-Point überprüfen: Vergewissern Sie sich, dass der Home-Point korrekt gesetzt wurde, besonders bei Starts an neuen Orten.
- Rückflug-Höhe einstellen: In der App die Höhe an die örtlichen Gegebenheiten anpassen.
- Windverhältnisse beachten: Starker Wind kann den Rückflug verlangsamen und den Akku stärker belasten.
Die Home-Return-Funktion der Potensic Atom Drohne ist ein hilfreiches Feature, um Fluganfängern Sicherheit zu geben und das Risiko zu minimieren, die Drohne zu verlieren. Sie ist besonders nützlich in Notfällen, bei Signalverlust oder wenn die Drohne außer Sicht gerät.